1993年10月，佐野市市长毛塚吉太郎先生率第12次日中友好佐野市民访华团访问衢州市。

　　1994年10月，佐野市前任议长 金子和卫先生率第13次日中友好佐野市访华团访问衢州市。

　　1995年10月，佐野市岛田清先生率第14 次日中友好佐野市民访华团访衢。

　　1996年5月，我市廖卷清副市长率团访问佐野市。

　　1996年10月，佐野市教育长田沼清先生率第15次日中友好佐野市民访华团访衢。

　　1997年5月，佐野市副市长古桥亮一先生一行三人访衢。

　　1997年11月，佐野市市长毛塚吉太郎先生率第16次日中友好佐野市民访华团访衢，并签署两市友好交流关系协议书。两市正式建立友好交流关系。 
  
    1998年8月，应日本佐野市市长毛塚吉太郎的邀请，我市组织政府友好经贸代表团，以市长叶继革为团长，一行6人参加佐野市建市55周年庆典活动。签订了年度两市友好交流意向书，为发展两市友好往来、经贸交流打下了良好基础。

　　1998年10月27日-28日，日本佐野市农业协同组合专务理事高桥一夫为团长的第17次友好佐野市民访华团一行11人来衢访问。高桥一夫向叶市长递交了佐野市长和日中友好协会的慰问信。欢迎会上，两市政府交换了两市友好交流意向书。同时，佐野市政府、国际交流协会得知我市今年7月份遭受特大洪灾，深表同情，共捐资13万日元，向灾区人民表示一片心意。

　　1998年11月，我办会同市教委组织我市部分学校青少年书画作品，选送到杭州，参加省里组织的"东坡亭"、"友谊碑"中日青少年书画比赛。我市共15幅作品，其中三等奖2名、优秀奖7名，作品送日本静冈县、枥木县、福井县巡回展出。有力地推动了我市青少年与日本青少年的文化交流工作。

　　1999年7月，衢州市副市长傅章经率市政府教育代表团一行9人应邀访问佐野市。同时，衢州市技工学校与枥木县立佐野松阳高等学校签订了建立友好校际关系协议书，成为我市第一对与国外建立的友好学校。

　　1999年9月下旬，佐野市组织了第18次友好市民访华团和佐野市农协团共49人参加浙江省国际友城大联欢活动。其中以佐野市建设部部长依滕广昭为团长的佐野市第18次友好访华团一行25人还专程访问衢州。

　　1999年11月，佐野市松阳高等学校校长丸山良一先生，教师渡边勉先生和学生木村周作、黑田真介一行四个应邀参加了衢州市技工学校二十周年校庆，并进一步商谈了两校合作意向。

      2001年11月13日至14日，日本枥木县立佐野松阳高校访华团一行4人访问衢州市技工学校。离别时，访问团再次为1999年11月种下的中日友好纪念树培土，共祝中日两国人民友谊天长地久。

      2002年1月21日至1月27日，以衢州市外事办公室副主任梁金根为团长的浙江省实务考察团（外事系统）赴栃木县枥木县考察交流。通过访问考察，促进了浙江省与栃木县、衢州市与佐野市的友好关系，提高了地方外事干部外事工作的水平。

      2002月9月，以衢州市技工学校校长梁彪为团长一行5人师生访问团访问佐野市松阳高校。

      2003年11月，佐野市对外友好协会副理事宫森胜市先生来访。

      2004年，佐野市松阳高校师生代表团来衢州技工学校访问。

      2005年8月，由市人大副主任黄会荣、市外侨办主任徐南昌等5人组成的代表团赴日本佐野市参加新佐野市（由原佐野等3市合并新佐野市）合并仪式及秀乡节。

      2005年9月16－17日，由日本佐野市冈部正英市长、岛田嘉内（佐野市国际交流协会会长）、秋原进（佐野市综合政策部长）等3人组成的代表团赴我市参加衢州市建市20周年庆祝典礼，冈部正英市长代表佐野市政府在庆祝典礼上祝贺辞。并与市长孙建国共进工作早餐。

       2005年10月3日至10月7日，市技工学校教育访问团师生5人受校长华军勇的派遣，赴日本枥木县佐野市松阳高等学校进行了交流访问。期间，代表团观摩了该校商业科、工业科两个专业的教学活动，拜会佐野市政府，参观富士重工业，并与家长代表联谊等